在上古傳說中，大禹死后，其子啟不遵“禪讓”制度，繼承了父親的領袖之位，引發有扈氏首領的不滿。為穩定統治權威，啟必須拿下反對者。結果，雙方大戰于甘（今陜西西安鄠邑區，一說在今河南洛陽市西）。開戰前，啟發布了誓師詞，其中幾句是：“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其馬之正，汝不恭命……”——車左的兵士不善于射箭，就是不奉行我的命令；車右的兵士不善于用戈矛刺殺，也是不奉行我的命令；駕車的兵士違反馭馬的規則，也是不奉行我的命令。言下之意，大家要各司其職，否則將受懲罰。

四馬奔騰載甲士 先秦戰車的“超能小分隊”
四馬拉車，甲士三人，圖為戰國戰車綜合復原圖（繪畫／劉永華）。馬屬于戰車的動力裝備，四馬齊上，既可發揮戰車的疾、猛等特色，也增強了馬的長途奔襲能力。三名戰車兵均著甲胄，被稱作甲士。中為馭手即“御”；居左者控弦拉弓，往往為一車之長，稱為車左、甲首；右之戰士為副，稱車右，執長兵。三人緊密配合，組成一個戰車小分隊。從西周到春秋、戰國乃至秦，中國的戰車都盛行這樣的四馬三人之制。

這篇誓師詞，記錄在《尚書·夏書·甘誓》中。后世的軍事迷從中捕捉到一個信息：先秦著名的作戰方式——車戰，早在夏初就已流行。不過截止到目前，尚未有夏朝的車馬文物出土，因此夏有車戰的說法，仍是一種傳說而已。