車行一里，擊鼓一次 用齒輪帶動“里程表”
圖為漢代記里鼓車復原模型（供圖／視覺中國），該車的記里功能依靠齒輪來實現，利用車輪的周長，測算行車的里數。《宋史》記載，宋人復原記里鼓車時，用到大小輪8個，“合二百八十五齒，遞相鉤鎖，犬牙相制，周而復始”。中國是應用齒輪最早的國家之一。

古車也有里程表

東晉初年，在最高學府國子學任教的陸翙（huì）寫了一部《鄴中記》，記載后趙（319—351年）國都鄴城的史事。書中講了這么件事：后趙統治者石虎崇佛，且喜歡把弄機械玩偶。他手下有兩個非常厲害的工匠，一個叫解飛，一個叫魏猛。這兩人給石虎造了幾款車，其中包括指南車和“司里車”，至于車長什么樣，又是怎么造的，陸翙沒提。記的比較詳細的是另外三輛車：

舂車，車上裝配一個木頭人，車一啟動，木頭人就開始舂米，每開十里，成米一斛；磨車，車上裝一個石磨，每開十里，磨麥一斛；檀車，車上有木道人、金佛和九條龍。車子一動，九龍便開始吐水浴佛，道人也披袈裟繞佛而行，當佛行禮，還能以手撮香，投入爐中，與真人無異。車停下來，這一切就都停了。