穩穩地立在天問一號著陸器上，打開太陽能帆板，升起攝像頭，2021年5月15日祝融號火星車開始了自己在火星上的第一次工作。腳下的地（火）面干燥而粗糲，一層微微泛紅的土黃色浮沙仿佛覆蓋了一切，只有直面著陸器強勁噴流的地方露出了些許黑色，此外還有一些大大小小的石塊散落四周。調高攝像頭角度，四下環顧，眼前是一片一望無際的平緩區域，正如地球上科學家預測的一樣，降落點位于火星上最大的平原——烏托邦平原上。等等，在視野的盡頭，隱隱有兩座凸起打破了平滑的天際線，是山峰嗎？祝融號盡職盡責地進行著拍攝，把自己所看到的一切都記錄下來。彼時它并不知道，在不到一年之后，自己拍攝到的這兩座“山丘”將會獲得兩個中國名字——“窯店”穹丘與“天柱山”環形坑。

這是祝融號火星車拍攝的一張火星表面全景圖，是把360度環拍的24張照片拼接在一起，合成了一幅照片。拍攝這個場景時，祝融號位置在著陸平臺之上，由于“站得高看得遠”，得以拍攝到幾公里乃至十幾公里外的場景——天際線上的兩處凸起，它們分別是天柱山環形坑與窯店穹丘。

正如在地球上我們通過衛星遙感看到的平原，在衛星降低高度、提高拍攝精度后，也會發現它并非完全平坦，有隱隱的起伏、零散的山脈丘陵散布其間，而置身其中后更可能發現局部地形頗為復雜崎嶇一樣，火星的平原上也隱藏著許多未知的細節。