徐霞客在3年的西南喀斯特考察中，對洞穴探測與研究的執著追求和不畏險阻精神，呈現在《徐霞客游記》的字里行間。在洞穴數量特多的峰林平原區旅行時，徐霞客《徐霞客游記》的主要內容均是記述洞穴探測的所見所聞。他有洞必探、聞洞必尋、得洞必進的作為，乃當代專業洞穴探險家所不及。這也是他獲得巨大成就的緣由所在。據徐學研究者馮歲平（1995年）的統計，徐霞客在游記中記述的洞穴共有350多處。僅在桂林、陽朔的一個半月內，便探測洞穴60多個。

徐霞客對于洞穴的觀察記述得全面而豐富。《徐霞客游記》中對洞穴考察與記述的內容有：洞穴所在位置，洞口朝向，相對高度，洞穴長度與規模大小，洞內空間結構，洞穴的成層性，洞穴文化與古跡，洞內人類活動，洞穴生物，洞穴溫度，洞內水文（干洞、水洞及滴、流、潴等水流活動），洞內鐘乳石的類型與分布。凡此等等，與現代洞穴探險家的調查內容相接近。