漢朝人開什么車？甘肅省博物館收藏的一套西漢時期的“敞篷車”——彩繪木軺（yáo）車，可以為例。

軺車是一種輕便快速的小車，由軍車演變而來。東漢人劉熙在《釋名·釋車》里講：“軺，遙也，遙遠也，四向遠望之車。”即車廂四面都是敞開的。軺車一般用一匹馬來駕，如這件彩繪木軺車，車廂里還坐著駕車的御奴。他跪坐在車廂左邊，雙手舉起，好像正握著韁繩驅車。另一側是主人所坐的位置，設有略微高起的坐墊，右邊車廂內側，還用紅白兩色繪出了彩色裝飾，與駕駛位上沒有坐墊的純黑色車廂，形成了鮮明的對比。